లీచ్-ప్రేరిత మృదువైన రోబోట్ గోడలు ఎక్కి – డైలీ పయనీర్

లీచ్-ప్రేరిత మృదువైన రోబోట్ గోడలు ఎక్కి – డైలీ పయనీర్

శాస్త్రవేత్తలు మృదువైన, సౌకర్యవంతమైన రోబోట్ను అభివృద్ధి చేశారు, ఇవి ఒక జలగను పోలి ఉంటాయి మరియు ఒక గోడను అధిరోహించగలవు.

వాల్ క్లైంబింగ్ రోబోట్లు విస్తృత శ్రేణి సంభావ్య దరఖాస్తును కలిగి ఉన్నాయి, వాటిలో నిర్మాణ తనిఖీ మరియు నిర్వహణ మరియు విపత్తు సైట్లలో శోధన మరియు రెస్క్యూ పనులు ఉన్నాయి.

జపాన్లోని టోయోహాషి యూనివర్సిటీ ఆఫ్ టెక్నాలజీ మరియు UK లోని కేంబ్రిడ్జ్ విశ్వవిద్యాలయం షీట్ గొట్టం, మరియు రెండు చూషణ కప్పులు కోసం ఉపయోగించిన పదార్ధంతో LECHE (సుదీర్ఘకాలం విస్తరించదగిన కాంటినమ్-రోబోట్ ప్రేరణతో Hirudinea) ను సృష్టించింది.

నిటారుగా నిలువుగా ఉండే గోడలు పైకి ఎక్కడం చాలా సులభం, అయినప్పటికీ, వాస్తవానికి, రోబోట్ గోడలపై అడ్డంకులను అడ్డుకోవడం మరియు వేర్వేరు దిశలతో గోడలకు పరివర్తనం వంటివాటిని నావిగేట్ చేయవలసి ఉంటుందని పరిశోధకులు చెప్పారు.

గోడ యొక్క ఇతర వైపు చేరుకోవడం కష్టతరమైన పని. గోడ పైన పైకి ఎక్కే సామర్ధ్యం కలిగిన రోబోట్, ఇతర వైపుకి శిఖరాగ్రాన్ని నడిపేటప్పుడు తీవ్ర కష్టాలను ఎదుర్కోవలసి ఉంటుంది.

“నా ఇంటి బాత్రూమ్లో నేను ఆలోచన వచ్చింది, గరిష్టంగా పీపాలో పెట్టినప్పుడు నేను ఒక జీవితాన్ని కలిగి ఉన్నట్లు షవర్ గొట్టం వెలుగులోకి వెళ్ళింది” అని జర్నల్ సాఫ్ట్లో ప్రచురించిన అధ్యయనం యొక్క ప్రధాన రచయిత అయోటో కెనడా చెప్పారు. రోబోటిక్స్.

“నేను ఒక గొట్టం మార్చగలిగితే, నేను జీవి యొక్క డైనమిక్ ఉద్యమం ఒక రోబోట్ చేయగలరు అని ఒక ఆలోచన నాకు ఏర్పడింది,” కెనడా ఒక ప్రకటనలో తెలిపారు.

జట్టు ప్రకృతిలో అద్భుతమైన అధిరోహకులు ఉన్న భూభాగాలచే ప్రేరేపించబడిన రోబోట్ను అభివృద్ధి చేసింది.

సాధారణంగా అడవులు లేదా పర్వతాలలో కనిపించే భూభాగాలు, రెండు చిక్కని కప్పులు మరియు మృదువైన విస్తృతమైన మృతదేహాల రెండు చిక్కుల కప్పులను ఉపయోగించి సంక్లిష్ట భూభాగం మరియు గోడలు చుట్టూ కదులుతాయి.

వారి శరీరాలు చాలా తేలికగా మరియు మృదువుగా ఉంటాయి, ఇవి ఎత్తు నుండి పతనం నుండి గొప్ప నష్టానికి గురికావు.

ఈ బృందం షవర్ గొట్టం యొక్క ట్యూబ్ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగించి కొత్త మోషన్ మెకానిజంను రూపొందించింది, ఇది తేలికైన, సౌకర్యవంతమైన మరియు విస్తరించదగ్గ లాష్ల యొక్క అనుకూలమైన లక్షణాలను అనుకరిస్తుంది.

S ఆకారంలో ఉన్న ప్రొఫైల్తో ఒక మెటల్ ప్లేట్తో సౌకర్యవంతమైన గొట్టం సాధారణంగా గృహాలలో ఉపయోగించబడింది. ఒక గేర్ ట్యూబ్ ఉపరితలంపై helical గాడితో నిమగ్నమై ఉంటుంది.

సున్నితమైన ట్యూబ్ భ్రమణ కదలిక ద్వారా ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది.

రోబోట్ సమాంతరంగా అనుసంధానించబడిన మూడు అనువైన గొట్టాలను కలిగి ఉంటుంది. గేర్ చేత మృదువుగా ఉన్న ప్రతి అనువైన గొట్టం యొక్క పొడవును నియంత్రించడం ద్వారా శరీరం వంగి లేదా పొడిగించుకుంటుంది.

నిలువు గోడపై రోబోట్ విజయవంతంగా ఎగువ / దిగువ క్లైంబింగ్ మరియు సమాంతర బదిలీని సాధించింది. ఈ రెండు పరివర్తనాలను కలపడం ద్వారా, రోబోట్ ఒక రెండు-డైమెన్షనల్ గోడ ఉపరితలంపై స్వేచ్ఛగా కదిలే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

పెద్ద వైకల్పికతో రోబోట్ యొక్క సౌకర్యవంతమైన శరీరం నిలువు గోడ యొక్క ఒక వైపు నుంచి మరొక వైపుకు మార్పు చెందడానికి వీలు కల్పించింది.

ఒక గోడపై ఉచిత ఉద్యమం సామర్ధ్యం గల మృదువైన మరియు సౌకర్యవంతమైన రోబోట్ను అభివృద్ధి చేయడంలో ప్రపంచపు మొట్టమొదటి ఘనకార్యం, పరిశోధకులు చెప్పారు.